バスカヴィル家の当主、チャールズバスカヴィル卿が死体で発見されます。
一族には不審な死を遂げたものが多く、巨大な魔の犬に殺されたのだ、という噂が流れています。
後継者は甥の若きヘンリー・バスカヴィル卿ただ一人。
ホームズはこの魔の犬から若き当主を救えるのでしょうか？